С 01.01.2023 закрепляется возможность оформлять путевые листы в электронном виде. Соответствующие изменения внесены в Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта законом от 06.03.2022 № 39-ФЗ. ФНС должна утвердить формат электронных путевых листов.
Каков штраф за отсутствие путевого листа, см. здесь.
А с 2022 года уже действуют электронные транспортные накладные. Читайте о них в «КонсультантПлюс». Пробный доступ к системе можно получить бесплатно.