Компании надо исправить ошибку в дате рождения в СЗВ-ТД. Но многие инспекторы ПФР это делают самостоятельно

Ошибки в СЗВ-ТД надо исправлять самостоятельно. Дожидаться отрицательного протокола не надо. Но на практике могут принять и так.